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  • 西(xī)安(ān)安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP8供(gòng)應

西(xī)安(ān)安(ān)(ān)川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP8供應

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸(shēn)長度

727mm

重複定位精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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